在直進式拉絲機控制中採用變頻調速具有配置簡練liàn、邏輯清晰xī、成本下降的特點diǎn，同時本文還詳細介紹了leTL-MD320變頻器在拉絲機上的應用yòng。金屬製品是冶金工業中的重要一環huán，但在我國該行業卻是一個薄弱環節jié，機械xiè、電氣設備陳舊jiù，阻礙了行業的發展zhǎn。

在金屬加工中zhōng，直進式拉絲機是常見的一種zhǒng，在以前通常都採用直流發電機jī－電動機組zǔ（F-D系統tǒng）來實現xiàn，現在隨着工藝技術的進步和變頻器的大量普及jí，變頻控制開始在直進式拉絲機中大量使用yòng，並可通過guòPLC來實現拉拔品種設定dìng、操作自動化huà、生產過程控制zhì、實時閉環控制zhì、自動計米等功能néng。 採用變頻調速系統的直進jìn式拉絲機技術先進、節能顯著zhù，調速範圍在正常工作時爲wèi30:1，同時在zài5%的額定轉速時能提供超過guò1.5倍的額定轉矩jǔ。 

本文以桐廬天龍拉絲機制造廠生產不鏽鋼絲的直進式拉絲機變頻改造爲例lì，來說明變頻控制的應用過程及效果guǒ。 該直進式拉絲機主要對精軋出來的不鏽鋼絲進行牽伸shēn，設計的工藝要求爲wèi：（1）最高拉絲速度dù600m/min；（2）加工品種zhǒng主要三種，分別是進線xiàn2.8mm→出線xiàn1.2mm、2.5mm→1.0mm、2.0mm→0.8mm；（3）緊急停車斷頭不多於yú2個gè。 直進式拉絲機是拉絲機中最難控制的一種zhǒng，由於它是多臺電機同時對金屬絲進行拉伸shēn，作業的效率很高gāo。不象以前經常遇到的水箱拉絲機jī和活套式拉絲機，允許金屬絲在各道模具之間打滑huá。同時它對電機的同步性以及動態響應的快速性都有較高的要求qiú。由於不鏽鋼材料特性比較脆cuì，缺少像高碳鋼絲或者鋼簾線那樣的韌性xìng，比較容易在作業過程中拉斷duàn。 

本系統共有yǒu8臺tái11KW變頻器qì。系統的電氣配置爲活套一臺tái，安裝在第一級jí，作用是將成卷的不鏽鋼絲牽引到拉絲部分fēn，由於活套可以自由打滑huá，因此這臺電機不需要特別的控制zhì。拉絲部分共有六個直徑jìng400mm的轉鼓gǔ。每個轉鼓之間安裝有用於檢測位置的氣缸擺臂bì，採用位移傳感器可以檢測出擺臂的位置zhì，當絲拉得緊的時候hòu，絲會在擺臂的氣缸上面產生壓力使得擺臂下移yí。最終是收卷電機jī，該部分採用自行滑動的錐形支架jià，整個過程卷徑基本不變化huà，因此不需要用到卷徑計算功能néng。八臺電機jī功率採用變頻專用電機，同時帶有機械制動裝置zhì。 直進式拉絲機的系統邏輯控制較爲複雜zá，有各種聯動關係xì，由yóuPLC實現xiàn。同步方面的控制則全部在zàiTL-MD320變頻器內部實現xiàn，不依賴外部控制zhì。 其工作原理是shì：根據操作工在面板設定決定作業的速度dù，該速度的模擬信號進入rùPLC，PLC考慮加減速度的時間之後按照一定的斜率輸出該模擬信號hào。這樣做的目的主要是滿足點動dòng、穿絲等一些作業的需要yào。

PLC輸出的de模擬電壓信號同時接到所有變頻器的AI2（AI1也可以yǐ）輸入端duān，作爲速度的主給定信號hào。各擺臂位移傳感器的信號接入到對應的轉鼓驅動變頻器作爲wèiPID控制的反饋信號hào。根據擺臂在中間的位置zhì，自己設定一個gèPID的給定值zhí。這個系統是非常典型的de帶前饋的PID控制系統tǒng，一級jí串一級，PID作爲微調量liàng。